Thaler begann 1964 als Jugendlicher mit dem Radsport und wurde in der Zeit unter anderem zweimal Deutscher Jugendmeister. Von da an ging es für das Multitalent steil nach oben. Denn auch als inzwischen erfolgreicher Elite-Fahrer war der heutige Jubilar weiter zweigleisig unterwegs - im Sommer auf der Straße und im Winter im Querfeldein.

1973 und 1976 gewann er die Cross-Weltmeisterschaft der Amateure, 1985 und 1987 holte er den WM-Titel auch noch zweimal bei den Profis.

Auf der Straße wurde Thaler 1974 und 1976 Deutscher Amateurmeister und wurde 1976 für die Olympischen Spiele in Montreal nominiert. Er überquerte im Sprint der Spitzengruppe als Zweiter die Ziellinie, allerdings wurde ihm die Silbermedaille wegen Behinderung aberkannt und auf Platz neun zurückgesetzt. Nach der Enttäuschung wechselte der gebürtige Siegerländer zu den Profis. Bei seiner ersten Teilnahme bei Tour de France im selben Jahr gewann er auf Anhieb eine Etappe. Im Jahr darauf trug vorübergehend das Gelbe Trikot und gewann eine weitere Etappe. Insgesamt startete er fünf Mal bei der Frankreich-Rundfahrt. 1980 gewann Thaler auch eine Etappe der Vuelta a España.

1983 verabschiedete sich der in Gevelsberg lebende Thaler vorläufig vom aktiven Sport und war für zwei Jahre als Bundestrainer tätig, kehrte dann aber noch einmal in den Radsport zurück, um sich seine weiteren WM-Titel im Cross zu holen. Danach wandte er sich dem Motorsport zu und bestritt unter anderem Rennen der DTM.

Im Januar 2023, 50 Jahre nach seinem ersten Weltmeistertitel im Cross, gab Klaus-Peter Thaler, der nach wie vor regelmäßig mit dem Rad unterwegs ist, um sich fit zu halten, dann noch einmal ein Comeback. Eigentlich war er zu seinem Jubiläum nur als Zuschauer zur Masters-WM im Cyclo-Cross in Hamburg eingeladen. Er entschloss sich jedoch, in seiner Altersklasse (M75) teilzunehmen und gewann sein Rennen. Damit gewann er seinen fünften WM-Titel.

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