Velten war viele Jahre selbst als Sportler aktiv, fand dann aber schnell seine Bestimmung als Kommissär und Funktionär. Über einen enormen Zeitraum war er als Kommissär auf Landes- und Bundeseben tätig und war als kompetenter und umsichtiger Spielleiter unter Spielern und Trainern hochgeschätzt.

Darüber hinaus war Velten seit 1997 Fachwart Radball im Hessischen Radsportverband. Dort prägte und entwickelte er den Radballsport in Hessen und in ganz Deutschland maßgeblich, gab Anstöße und brachte sich in die Organisation des Sportes mit viel Leidenschaft und Herzblut ein. Lange Jahre fungierte er zudem als Ligaleiter im Bund Deutscher Radfahrer (BDR) für die 2. Radball-Bundesliga die 5er-Bundesliga. Kurzzeitig verantwortete er auch die gesamte Leitung des Radballsports im Elitebereich in Deutschland.

Mit Rolf Velten verliert der Radballsport einen allseits hochgeschätzten, engagierten und leidenschaftlichen Streiter für den Sport, für den immer die Interessen des Sports im Vordergrund standen. Velten lebte für den Sport, große Veranstaltungen ohne seine Anwesenheit waren selten, kaum eine Entfernung war ihm zu weit. «Er wird der Hallenradsportfamilie schmerzlichen fehlen und nicht vergessen werden. Die Lücke, die er hinterlässt, wird kaum zu schließen sein. Ein ehrendes Andenken im Radballbereich wird ihm stets sicher sein», so Dr. Patrick Meier, BDR-Koordinator Radball/Radpolo. Rolf Velten hinterlässt seine Ehefrau und eine Stieftochter.

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